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吸尘器主吸

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应用形貌
本计划所使用的MCU内部集成6N预驱 ，自举二极管 ，5V LDO以及反电动势采样电阻网络 ，节约PCB空间 ；并含48Mhz高速Cortex M0内核 ，集成硬件开方根 ，除法器加速运算单位
应用框图
吸尘器主吸
计划特点

    控制方法：无感正弦FOC控制

    过流� ；� ，过压� ；� ，欠压� ；� ，堵转� ；� ，超速� ；�

    缺相� ；� ，过温� ；� ?启动平稳 ，无过冲

    功率控制稳固 ，低噪音

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