控制方法：无感方波BLDC控制
过压�；�，欠压�；�，MOS短路�；�
缺相�；�，过温�；�，过流�；�，堵转�；�
启动平稳，无颤抖
大扭矩启动，超低速稳固运行，ADC+CMP双模式运行
适用于枪钻，扳手等方波应用场景
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